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　　后來，心理的地形模型（意識(shí)、前意識(shí)、無意識(shí)）被結(jié)構(gòu)模型所取代。在結(jié)構(gòu)模型中，心理由三個(gè)成分組成：先天的、非理性的和追求滿足的本我（無意識(shí)系統(tǒng)）；習(xí)得的、理性的和指向現(xiàn)實(shí)的自我（意識(shí)加前意識(shí)）；道德的、價(jià)值的超我（有意識(shí)的審查者）。弗洛伊德認(rèn)為，以往關(guān)于意識(shí)、前意識(shí)和無意識(shí)的地形概念，隨著結(jié)構(gòu)觀點(diǎn)的采納“開始失去了意義”。

　　心理發(fā)展的驅(qū)力。弗洛伊德從生物學(xué)角度把心理發(fā)展的驅(qū)力還原為性，使之成為心理發(fā)展的核心驅(qū)力。在弗洛伊德看來，性是一種生物驅(qū)力，它既有可能使一個(gè)人從事社會(huì)能夠接受的建設(shè)性的活動(dòng)，也有可能使一個(gè)人蒙患神經(jīng)癥。例如，就真性神經(jīng)癥而言，性在其中起著重要的作用，因?yàn)檎嫘陨窠?jīng)癥的“神經(jīng)病毒”是由錯(cuò)誤的性經(jīng)驗(yàn)（諸如****和禁欲）所引起的。然而，心理神經(jīng)癥的情況則有所不同，性在其中扮演了的心理學(xué)上的角色：就歇斯底里癥狀而言，這種神經(jīng)病的起因是患者的童年期由于性誘奸而引發(fā)的心理創(chuàng)傷所致。此外，孩提時(shí)代的性幻想也有可能是成年期神經(jīng)癥的關(guān)鍵起因。弗洛伊德曾先后寫過三篇文章：《性心理失�！�、《幼兒期的性欲》和《青春期變化》。嗣后，他把這三篇文章集成一書，題為《性學(xué)三論》。心理發(fā)展的驅(qū)力理論便源自于此。

　　在第一篇文章中，弗洛伊德提出了兩個(gè)重要的觀點(diǎn)：（1）在性反常的反面，確實(shí)存在一些先天的東西。社會(huì)所謂的“性反常”，僅指性本能的一個(gè)部分的發(fā)展，它的活動(dòng)集中在性感區(qū)而非生殖器。（2）所有的神經(jīng)癥都具有性的基礎(chǔ)，起因于患者在對(duì)付自身性欲某一方面上的無能為力；神經(jīng)癥患者以癥狀代替了反常的性欲。

　　在第二篇文章中，弗洛伊德指出，神經(jīng)癥患者的主要問題在于生命最初5年兒童對(duì)性感覺的對(duì)抗。弗洛伊德的基本論點(diǎn)是兒童具有性感覺。然而，兒童期的性感覺與成人期的性感覺完全不同，他們是自我中心的，或者說是自戀的。兒童最初是從一些分布于身體的性感區(qū)受到刺激而獲得快感的，這些性感區(qū)有嘴唇、肛門、生殖器，甚至周身皮膚。從自我擺弄獲得的快感是自戀性的，但這種強(qiáng)烈的感覺以后會(huì)作為成人指向性欲對(duì)象的部分性欲。兒童和父母處理早期性感覺的方式對(duì)成年后的人格有很大的影響。

　　在第三篇文章中，弗洛伊德轉(zhuǎn)向了成人性欲。成人的性欲始于青春期。兒童期的性欲由于父母和社會(huì)的力量使之壓抑下來，進(jìn)入潛伏期。到了青春期，成熟的變化重新喚起潛伏著的性本能。在健康的人群中，性欲導(dǎo)向其他異性。在性行為反常的個(gè)體中，與某些童年期本能相聯(lián)系的快感強(qiáng)烈到足以替代生殖器活動(dòng)。神經(jīng)癥患者被異常的性要求所征服，并且將其性要求轉(zhuǎn)變成了癥狀�？荚嚢�

　　在《性學(xué)三論》的結(jié)論中，弗洛伊德提出了一個(gè)在他以后的歲月中居于文化分析中心地位的概念，即“升華”。它是性欲變化的最重要形式。我們既可以直接表達(dá)我們的性欲望，也可以壓抑它們，還可以利用性能量促使其轉(zhuǎn)向高級(jí)的文化活動(dòng)，諸如藝術(shù)、科學(xué)和哲學(xué)。這最后一個(gè)過程就是升華，它把本能的驅(qū)力轉(zhuǎn)向了對(duì)文明的貢獻(xiàn)